Driver-TWI-I2C-AVR-microcontrollers-driver/twi__internal_8h_source.html

#ifndef TWI_INTERNAL_H

#define TWI_INTERNAL_H


#include "twi_types.h"

#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>


typedef enum {

    TWI_STATE_IDLE,

    TWI_STATE_START,

    TWI_STATE_SLA_W,

    TWI_STATE_SLA_R,

    TWI_STATE_DATA_TX,

    TWI_STATE_DATA_RX,

    TWI_STATE_SLAVE_TX,

    TWI_STATE_STOP,

    TWI_STATE_ERROR,

    TWI_STATE_PROBE

} TWI_State_t;


typedef struct {

    volatile TWI_State_t state;

    volatile TWI_Status_t status;

    uint8_t slave_addr;

    const uint8_t* tx_buf;

    uint8_t* rx_buf;

    size_t tx_len;

    size_t rx_len;

    size_t tx_idx;

    size_t rx_idx;


    TWI_Master_Complete_Callback_t on_complete;

    TWI_Error_Callback_t on_error;


    uint16_t timeout_counter;

    uint16_t timeout_limit;

} TWI_Transaction_t;


extern volatile TWI_Transaction_t g_twi_txn;  // Global para ISR acessar


void twi_handle_state(void);  // Avan�a a FSM na ISR


/* --- Variáveis de Depuração --- */

#if (TWI_DEBUG_MODE == 1)

    extern volatile uint8_t debug_twi_last_status;

    extern volatile TWI_State_t debug_twi_last_state;

    extern volatile uint8_t debug_twi_counter;

#endif


#endif // TWI_INTERNAL_H

TWI_Transaction_t
Estrutura de controle para a transação TWI ativa.
Definição twi_internal.h:37

TWI_Transaction_t::state
volatile TWI_State_t state
Definição twi_internal.h:38

TWI_Transaction_t::timeout_limit
uint16_t timeout_limit
Definição twi_internal.h:54

TWI_Transaction_t::tx_buf
const uint8_t * tx_buf
Definição twi_internal.h:41

TWI_Transaction_t::slave_addr
uint8_t slave_addr
Definição twi_internal.h:40

TWI_Transaction_t::rx_buf
uint8_t * rx_buf
Definição twi_internal.h:42

TWI_Transaction_t::on_complete
TWI_Master_Complete_Callback_t on_complete
Callback executado após o sucesso da transação.
Definição twi_internal.h:49

TWI_Transaction_t::status
volatile TWI_Status_t status
Definição twi_internal.h:39

TWI_Transaction_t::rx_idx
size_t rx_idx
Definição twi_internal.h:46

TWI_Transaction_t::on_error
TWI_Error_Callback_t on_error
Callback executado em caso de erro ou timeout.
Definição twi_internal.h:51

TWI_Transaction_t::timeout_counter
uint16_t timeout_counter
Definição twi_internal.h:53

TWI_Transaction_t::rx_len
size_t rx_len
Definição twi_internal.h:44

TWI_Transaction_t::tx_len
size_t tx_len
Definição twi_internal.h:43

TWI_Transaction_t::tx_idx
size_t tx_idx
Definição twi_internal.h:45

twi_handle_state
void twi_handle_state(void)
Gerenciador principal da Máquina de Estados.
Definição twi.c:381

TWI_State_t
TWI_State_t
Estados da Máquina de Estados Finita (FSM) do TWI.
Definição twi_internal.h:19

TWI_STATE_SLA_R
@ TWI_STATE_SLA_R
Definição twi_internal.h:23

TWI_STATE_STOP
@ TWI_STATE_STOP
Definição twi_internal.h:27

TWI_STATE_START
@ TWI_STATE_START
Definição twi_internal.h:21

TWI_STATE_PROBE
@ TWI_STATE_PROBE
Definição twi_internal.h:29

TWI_STATE_SLA_W
@ TWI_STATE_SLA_W
Definição twi_internal.h:22

TWI_STATE_SLAVE_TX
@ TWI_STATE_SLAVE_TX
Definição twi_internal.h:26

TWI_STATE_IDLE
@ TWI_STATE_IDLE
Definição twi_internal.h:20

TWI_STATE_ERROR
@ TWI_STATE_ERROR
Definição twi_internal.h:28

TWI_STATE_DATA_RX
@ TWI_STATE_DATA_RX
Definição twi_internal.h:25

TWI_STATE_DATA_TX
@ TWI_STATE_DATA_TX
Definição twi_internal.h:24

g_twi_txn
volatile TWI_Transaction_t g_twi_txn
Instância global da transação ativa.
Definição twi.c:34

twi_types.h
Definições de tipos, enumerações e assinaturas de callback do driver TWI.

TWI_Status_t
TWI_Status_t
Códigos de status e erro para operações TWI.
Definição twi_types.h:32

TWI_Master_Complete_Callback_t
void(* TWI_Master_Complete_Callback_t)(TWI_Status_t status, const uint8_t *data, size_t length)
Callback de conclusão para o modo Master.
Definição twi_types.h:62

TWI_Error_Callback_t
void(* TWI_Error_Callback_t)(TWI_Status_t error)
Callback genérico para tratamento de erros no barramento.
Definição twi_types.h:68